在利用无人机进行山洞内部探索时，光线不足是一个亟待克服的难题，由于山洞内部往往光线昏暗，甚至完全无光，这对无人机的视觉系统提出了极高的要求，为了解决这一问题，我们可以采用以下策略：
为无人机配备高灵敏度的红外热成像相机，这种相机能够在极低的光照条件下工作，通过捕捉物体发出的红外辐射来形成图像，有效弥补可见光相机的不足。
利用无人机搭载的激光雷达（LiDAR）进行三维建模和障碍物探测，激光雷达能够在无光环境中工作，通过发射激光并接收其反射信号来构建周围环境的精确三维模型，为无人机提供精确的导航和避障能力。
还可以考虑在无人机上安装人工光源，如LED灯或小型探照灯，以增加其作业时的可见度，但需注意控制光源的功率和照射范围，避免对洞内环境造成不必要的干扰或破坏。
通过结合高灵敏度红外热成像、激光雷达以及适当的人工光源，我们可以有效克服光线不足的挑战，使无人机在山洞内部探索时更加安全、高效。
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无人机利用高灵敏度摄像头与红外技术，在光线不足的山洞中实现清晰探索。
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