无人机穿越复杂环境,门碰现象的挑战与应对策略
在无人机执行任务时,常常会遇到各种复杂环境,门碰”现象是一个不容忽视的挑战。门碰,即无人机在穿越门框或类似狭窄空间时,由于飞行高度控制不当或飞行姿态调整不及时,导致与门框发生碰撞的风险。门碰现象的成因主要有以下几点:1、高度感知误差:无人机...
在无人机执行任务时,常常会遇到各种复杂环境,门碰”现象是一个不容忽视的挑战。门碰,即无人机在穿越门框或类似狭窄空间时,由于飞行高度控制不当或飞行姿态调整不及时,导致与门框发生碰撞的风险。门碰现象的成因主要有以下几点:1、高度感知误差:无人机...