如何在复杂环境中优化无人机的路径规划算法设计?
在无人机领域,路径规划算法的设计是确保无人机安全、高效完成任务的关键,面对复杂多变的飞行环境,如何设计一个既高效又鲁棒的算法,成为了一个重要的挑战。问题提出: 在存在动态障碍物、风力干扰以及通信限制的复杂环境中,如何设计一个能够实时调整飞行...
在无人机领域,路径规划算法的设计是确保无人机安全、高效完成任务的关键,面对复杂多变的飞行环境,如何设计一个既高效又鲁棒的算法,成为了一个重要的挑战。问题提出: 在存在动态障碍物、风力干扰以及通信限制的复杂环境中,如何设计一个能够实时调整飞行...