如何在无人机控制中利用非线性物理学的混沌边缘实现精准飞行?
在无人机控制领域,传统方法往往基于线性模型进行设计和优化,在复杂环境下的飞行任务中,线性模型往往无法准确描述系统的动态行为,非线性物理学,尤其是其“混沌边缘”理论,为无人机控制提供了新的视角和可能性。问题: 如何在不稳定的混沌边缘找到稳定的...
在无人机控制领域,传统方法往往基于线性模型进行设计和优化,在复杂环境下的飞行任务中,线性模型往往无法准确描述系统的动态行为,非线性物理学,尤其是其“混沌边缘”理论,为无人机控制提供了新的视角和可能性。问题: 如何在不稳定的混沌边缘找到稳定的...