珍珠链效应,无人机在复杂环境中的智能追踪与避障挑战?
在无人机领域,珍珠链效应(Pearl-Chain Effect)指的是无人机在执行任务时,因环境中的多个障碍物或目标相互影响,导致其路径规划与决策出现连锁反应,影响整体任务执行效率与安全性,这一现象在复杂环境中尤为显著,如城市峡谷、森林或海...
在无人机领域,珍珠链效应(Pearl-Chain Effect)指的是无人机在执行任务时,因环境中的多个障碍物或目标相互影响,导致其路径规划与决策出现连锁反应,影响整体任务执行效率与安全性,这一现象在复杂环境中尤为显著,如城市峡谷、森林或海...