如何在复杂环境中优化无人机的路径规划,计算数学的挑战与解决方案?
在无人机领域,路径规划是确保任务高效、安全执行的关键环节,面对复杂多变的外部环境,如何利用计算数学优化无人机的飞行路径,成为了一个亟待解决的问题。问题: 在考虑地形高度变化、风速风向、障碍物分布等多重因素下,如何构建一个高效、鲁棒的无人机路...
在无人机领域,路径规划是确保任务高效、安全执行的关键环节,面对复杂多变的外部环境,如何利用计算数学优化无人机的飞行路径,成为了一个亟待解决的问题。问题: 在考虑地形高度变化、风速风向、障碍物分布等多重因素下,如何构建一个高效、鲁棒的无人机路...