矿井环境下的无人机如何实现精准导航与避障？
在矿井这一特殊环境中，无人机需要面对复杂的地形、低光环境以及可能的电磁干扰等挑战，为了实现精准导航与避障，无人机需集成高精度的GPS接收器与惯性导航系统（INS），确保在无GPS信号区域也能维持稳定的定位，利用激光雷达（LiDAR）和三维成...
在矿井这一特殊环境中，无人机需要面对复杂的地形、低光环境以及可能的电磁干扰等挑战，为了实现精准导航与避障，无人机需集成高精度的GPS接收器与惯性导航系统（INS），确保在无GPS信号区域也能维持稳定的定位，利用激光雷达（LiDAR）和三维成...